手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁(以下简称手拖驱圆犁)作为一种新型、高效、节能的耕地机具,已在福建省内外稻作区、烟叶主产地、蔬菜基地大量推广使用[1]。工作时,作用于该机组上的力系是一个复杂的空间力系,本文采用坐标平面法[2]分别研究机组的受力状态及平衡条件。
为便于研究,作如下假设:
(1)手拖驱圆犁机组在水平地段上耕作并作等速直线运动;
(2)土壤对各圆盘作用的反力相同,合力作用在中间(或假想)的圆盘上;
(3)忽略驱动轮及尾轮的滚动摩擦系数(长度单位),并近似认为土壤对驱动轮、尾轮的垂直反力作用在轮子的正下方。
XOZ面(纵垂面)指与地表垂直且通过左右轮辙的对称中心平面,XOY面(水平面)指取左右倾斜行驶表面的平均位置作为假想的机组行驶水平面,YOZ面(横垂面)对手拖驱圆犁机组运行性能影响不明显,分析时略去。3个坐标面的交线分别为X、Y、Z坐标轴,X轴指向机组的行驶方向,Y轴指向未耕地,Z轴指向下方。
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