在XOY坐标面内,根据力学平衡原理可得
∑Fx= 0 Pq2+Pq1-Pg2-Pg1-Rx-Pgw= 0 (4)
∑Fy= 0Ry+Yw-Yq2-Yq1= 0 (5)
∑MC= 0 (Pg1+Pq2-Pg2-Pq1)B/2 +Pgwew+Ywaw-RyaR-RxeR= 0 (6)
由于手拖驱圆犁耕作时,系取右轮走沟、左轮走未耕地作业方式,故式中Pg1与Pg2、Pq1与Pq2值不同,往往是Pg1
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